「地域包括ケア」は使う人によってニュアンスが異なりますが、

「地域住民に対し、保健サービス(健康づくり)、医療サービス及び在宅ケア、リハビリテーション等の介護を含む福祉サービスを、関係者が連携、協力して、地域住民のニーズに応じて一体的、体系的に提供する仕組み（保健・医療・介護・福祉の連携）」が一般的でしょう。

そう言う意味では、「福祉と医療と介護が一体化した新しい地域包括ケアシステム」という山田知事のマニフェストは、ちょっと？？なのです。

質問の内容について言えば、こどもや障害者は含まれます。ホームレスまで含めるのは一般的ではありません。これは別の政策で対応することになると考えます。